Elk jaar gaat de stad Aalst op zoek naar vier Heemskinderen. Dat zijn vier kinderen die tijdens de carnavalsstoet op het Ros Balatum mogen zitten. De winnaars zullen op 19 en 20 februari 2023 plaats nemen op het enige echte paard, en dat is dat van de stad Aalst. Dat van Deiremonne zou stinken zegt men. De kostuums worden voorzien door de organiserende stadsdienst. Sinds enkele jaren koppelt men de kandidaat-stelling Heemskinderen aan een wedstrijd waarbij de kandidaten een filmpje moeten insturen, waarop te zien is hoeveel carnavalgehalte er in hun hart en nieren zit.
De Vier Heemskinderen van dit jaar werden op woensdag 1 februari aangeduid. Uit alle geldige inzendingen lootte Prins Carnaval 2023 Yordi de gelukkigen. Vier jonge Aalstenaars kwamen als laureaat uit de bus: Fien Daeleman (14 jaar), Dieter Schaillie (11 jaar), Nymphe Gheysels (10 jaar) en Jasper Tonneau (9 jaar) zijn de Vier Heemskinderen van dit jaar. Zij mogen een hele dag zwaaien, met veel show confetti gooien, en het zwaard heffen van boven op het paard. De winnaars werden persoonlijk verwittigd.